Variklis be šerdies: „kompaktiškas“ korpuso ir „galingas“ veikimas, „karūnos perlas“ variklių srityje

Vikrios rankos yra paskutinės robotų humanoidų dalys, skirtos atlikti veiksmus. Jie yra labai svarbūs ir sudėtingi ir reikalauja didelio variklio našumo. Vitri ranka yra labai svarbi roboto valdymo terminalo priemonė. Jo dizainas labai imituoja žmogaus ranką, o struktūra yra gana sudėtinga. Didžiausia problema, su kuria susiduria, yra ta, kad erdvė yra itin maža, o vairavimo laisvė – itin didelė. Jame turi būti didelis galios tankis, mažas dydis ir didelis valdymo tikslumas. variklio. Variklis be šerdies puikiai prisitaiko prie judrių rankų sąnarių, o Tesla Optimus jį pasirenka kaip maitinimo šaltinį.Be branduolio varikliaipasižymi didelio galios tankio, didelio energijos konversijos efektyvumo, greito atsako ir sklandaus veikimo charakteristikomis ir yra puikiai pritaikytos vikrų rankų poreikiams. „Tesla“ roboto „Vykstanti ranka“ naudoja labiau klasikinį šešių variklių vairavimo būdą. Jis naudoja 5 pirštus kaip žmogaus ranka ir turi 11 laisvės laipsnių. Nykštis naudoja dvigubus variklius lenkimui ir šoniniam siūbavimui, o kitus keturis pirštus varo po vieną variklį. . Variklyje naudojamas sliekinės pavaros mechanizmas tam pačiam tikslui, kaip ir kojelės linijinis servo mechanizmas, ir naudojamas savaime užsifiksuojantis mechanizmas, kad sumažintų energijos sąnaudas. Siekdami gražios išvaizdos ir gebėjimo prisitaikyti, pirštai naudoja kabelio perdavimo mechanizmą, galintį atlaikyti 20 svarų (9 kg) apkrovą ir prisitaikantį sugriebimą (gali suimti įvairių formų ir dydžių objektus) ir gali atlikti tokius veiksmus. kaip gėlių nešimas ir laistymas.