Bešerdis variklis: „kompaktiškas“ korpusas ir „galingas“ veikimas, „karūnos perlas“ variklių srityje

Miklios rankos yra paskutinės humanoidinių robotų dalys, skirtos veiksmams atlikti. Jos yra labai svarbios ir sudėtingos, todėl joms reikalingas didelis variklio našumas. Mikli ranka, kaip galutinis roboto valdymo įrankis, yra labai svarbi. Jos konstrukcija labai imituoja žmogaus ranką, o struktūra yra gana sudėtinga. Didžiausia problema, su kuria ji susiduria, yra ta, kad užimama erdvė yra itin maža, o vairavimo laisvė – itin didelė. Variklis turi būti didelio galios tankio, mažo dydžio ir didelio valdymo tikslumo. Bešerdis variklis yra labai prisitaikantis prie miklių rankų sąnarių, todėl „Tesla Optimus“ jį pasirenka kaip energijos šaltinį.Bešerdžiai varikliaiPasižymi dideliu galios tankiu, dideliu energijos konversijos efektyvumu, greitu reagavimu ir sklandžiu veikimu, todėl yra labai pritaikytas miklių rankų poreikiams. „Tesla“ roboto „Mikli ranka“ naudoja klasikinį šešių variklių pavaros metodą. Ji, kaip ir žmogaus ranka, naudoja 5 pirštus ir turi 11 laisvės laipsnių. Nykštys naudoja dvigubus variklius lenkimui ir šoniniam siūbavimui, o kiti keturi pirštai varomi po vieną variklį. Variklis naudoja sliekinį pavaros mechanizmą tam pačiam tikslui kaip ir kojos linijinis servo mechanizmas, o mechanizmas užsifiksuoja automatiškai, kad sumažintų energijos suvartojimą. Siekiant gražios išvaizdos ir prisitaikymo, pirštai naudoja trosinį perdavimo mechanizmą, kuris gali atlaikyti 20 svarų (9 kg) apkrovą ir prisitaikyti prie sugriebimo (gali suimti įvairių formų ir dydžių objektus), taip pat gali atlikti tokius veiksmus kaip gėlių nešiojimas ir laistymas.