Variklis be šerdiesyra specialus variklio tipas, kurio vidinė konstrukcija suprojektuota taip, kad būtų tuščiavidurė, todėl ašis gali praeiti per centrinę variklio erdvę. Dėl šios konstrukcijos bešerdis variklis turi plačias pritaikymo perspektyvas humanoidinių robotų srityje. Humanoidinis robotas – tai žmogaus išvaizdą ir elgesį imituojantis robotas, dažniausiai naudojamas pramoninėje gamyboje, medicinos priežiūros, pramogų ir kitose srityse. Bešerdžių variklių kūrimas ir pritaikymas humanoidinių robotų srityje daugiausia atsispindi šiais aspektais:
Sąnarinė pavara: humanoidinių robotų jungtys turi judėti lanksčiai, o variklio be šerdies konstrukcija leidžia mechaninei konstrukcijai pereiti per centrinę variklio erdvę, taip pasiekiama lankstesnė jungties pavara. Šis dizainas gali padaryti humanoidinio roboto judesius natūralesnius ir sklandesnius bei pagerinti roboto modeliavimą ir veikimo efektyvumą.
Erdvės panaudojimas: humanoidiniams robotams paprastai reikia atlikti įvairius veiksmus ir užduotis ribotoje erdvėje, o kompaktiška bešerdžio variklio konstrukcija gali efektyviai išnaudoti erdvę, todėl roboto konstrukcija tampa kompaktiškesnė ir lengvesnė, o tai yra palanki roboto veikimui maža erdvė. Lankstus judėjimas ir veikimas.
Galios perdavimas: tuščiavidurio variklio be šerdies dizainas leidžia mechaninės konstrukcijos ašiai pereiti per centrinę variklio erdvę ir taip pasiekti efektyvesnį galios perdavimą. Ši konstrukcija leidžia humanoidiniam robotui sumažinti bendrą roboto dydį ir svorį išlaikant pakankamą galią, pagerina roboto nešiojamumą ir veikimo lankstumą.
Jutiklio integravimas: tuščiavidurio variklio be šerdies struktūroje galima lengvai integruoti jutiklių modulius, tokius kaip optiniai koduotuvai, temperatūros jutikliai ir kt., todėl realiuoju laiku galima stebėti ir gauti grįžtamąjį ryšį apie roboto judėjimo būseną ir aplinkos pokyčius. Šis dizainas gali padaryti humanoidinius robotus protingesnius ir pagerinti roboto savarankiškumą bei prisitaikymą.
Apskritai bešerdžių variklių kūrimas ir pritaikymas humanoidinių robotų srityje turi plačias perspektyvas. Jo unikali konstrukcijos struktūra ir funkcinės charakteristikos leidžia varikliui be šerdies veiksmingai palaikyti humanoidinius robotus jungtinėje pavaroje, erdvės panaudojime, energijos perdavimo ir jutiklių integravime ir kt., padedant pagerinti humanoidinių robotų veikimą ir taikymo sritį bei reklamuoti humanoidinius robotus. Tolesnis technologijų kūrimas ir taikymas.
Rašytojas: Sharon
Paskelbimo laikas: 2024-07-15