Servo varikliaiiržingsniniai varikliaiyra du įprasti variklių tipai pramoninės automatikos srityje. Jie plačiai naudojami valdymo sistemose, robotuose, CNC įrangoje ir kt. Nors abu varikliai naudojami tiksliam judesio valdymui, jie turi akivaizdžių principų, charakteristikų, taikymo ir tt skirtumų. Žemiau palyginsiu servo variklius ir žingsninius variklius. iš daugelio aspektų, kad geriau suprastume jų skirtumus.
- Principas ir darbo metodas:
Servo variklis yra variklis, galintis tiksliai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą pagal valdymo sistemos instrukcijas. Paprastai jį sudaro variklis, koduotuvas, valdiklis ir tvarkyklė. Valdiklis gauna grįžtamojo ryšio signalą iš kodavimo įrenginio, lygina jį su nustatyta tiksline verte ir faktine grįžtamojo ryšio reikšme, o tada valdo variklio sukimąsi per vairuotoją, kad pasiektų numatomą judėjimo būseną. Servo varikliai pasižymi dideliu tikslumu, dideliu greičiu, dideliu reagavimu ir didele išėjimo galia, todėl jie tinka tiksliam valdymui ir dideliam našumui.
Žingsninis variklis yra variklis, kuris elektros impulsų signalus paverčia mechaniniu judesiu. Jis valdo variklio sukimąsi, valdydamas srovės dydį ir kryptį, ir sukasi fiksuotu žingsnio kampu kiekvieną kartą, kai gauna impulso signalą. Žingsniniai varikliai pasižymi paprastos konstrukcijos, mažos kainos, mažo greičio ir didelio sukimo momento išėjimo charakteristikomis, todėl jiems nereikia grįžtamojo ryšio valdymo. Jie tinka kai kurioms mažo greičio ir mažo tikslumo programoms.
- Kontrolės metodas:
Servo varikliai paprastai valdo uždaro ciklo valdymą, tai yra, tikroji variklio būsena yra nuolat stebima naudojant grįžtamojo ryšio įrenginius, tokius kaip kodavimo įrenginiai, ir lyginama su valdymo sistemos nustatyta tiksline verte, kad būtų galima tiksliai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą. Šis uždaro ciklo valdymas leidžia servo varikliui turėti didesnį tikslumą ir stabilumą.
Žingsniniuose varikliuose paprastai naudojamas atvirojo ciklo valdymas, tai yra, variklio sukimasis valdomas pagal įvesties impulsų signalą, tačiau tikroji variklio būsena nėra stebima naudojant grįžtamąjį ryšį. Šio tipo atvirojo ciklo valdymas yra gana paprastas, tačiau kai kuriose programose, kurioms reikalingas tikslus valdymas, gali atsirasti kaupiamųjų klaidų.
- Veikimo charakteristikos:
Servo varikliai pasižymi dideliu tikslumu, dideliu greičiu, dideliu reagavimu ir didele išėjimo galia, todėl jie tinka tiksliam valdymui ir didelio našumo reikmėms. Jis gali pasiekti tikslų padėties valdymą, greičio valdymą ir sukimo momento valdymą ir yra tinkamas tais atvejais, kai reikia didelio tikslumo.
Žingsniniai varikliai pasižymi paprastos konstrukcijos, mažos kainos, mažo greičio ir didelio sukimo momento išėjimo charakteristikomis, todėl jiems nereikia grįžtamojo ryšio valdymo. Jie tinka kai kurioms mažo greičio ir mažo tikslumo programoms. Paprastai jis naudojamas tais atvejais, kai reikalingas didelis sukimo momentas ir santykinai mažas tikslumas, pavyzdžiui, spausdintuvuose, CNC staklėse ir kt.
- Taikymo sritys:
Servo varikliai plačiai naudojami situacijose, kurioms reikalingas didelis tikslumas, didelis greitis ir didelis našumas, pvz., CNC staklės, robotai, spausdinimo įranga, pakavimo įranga ir kt. Jie atlieka svarbų vaidmenį automatizavimo sistemose, kurioms reikalingas tikslus valdymas ir didelis našumas. .
Žingsniniai varikliai paprastai naudojami kai kuriose mažo greičio, mažo tikslumo, ekonomiškai jautriose programose, pvz., spausdintuvuose, tekstilės mašinose, medicinos įrangoje ir kt. Dėl savo paprastos konstrukcijos ir mažos kainos jie turi tam tikrų pranašumų kai kuriose programose, kuriose yra didesnės galios. išlaidų reikalavimai.
Apibendrinant galima pasakyti, kad tarp servo variklių ir žingsninių variklių yra akivaizdžių skirtumų pagal principus, charakteristikas ir pritaikymą. Praktikoje būtina pasirinkti tinkamą variklio tipą pagal konkrečius poreikius ir sąlygas, kad būtų pasiektas geriausias valdymo efektas.
Rašytojas: Sharon
Paskelbimo laikas: 2024-04-17