Servo variklio veikimo principas

A servo variklisyra variklis, galintis tiksliai valdyti padėtį, greitį ir pagreitį ir paprastai naudojamas tais atvejais, kai reikalingas didelio tikslumo judesio valdymas. Jį galima suprasti kaip variklį, kuris paklūsta valdymo signalo komandai: prieš išduodant valdymo signalą, rotorius stovi; Kai siunčiamas valdymo signalas, rotorius iš karto sukasi; Praradus valdymo signalą, rotorius gali iš karto sustoti. Jo veikimo principas apima valdymo sistemą, kodavimo įrenginį ir grįžtamojo ryšio kilpą. Toliau pateikiamas išsamus servo variklių veikimo paaiškinimas:

Valdymo sistema: Servo variklio valdymo sistemą paprastai sudaro valdiklis, vairuotojas ir variklis. Valdiklis priima valdymo signalus iš išorės, pavyzdžiui, padėties nurodymus arba greičio nurodymus, o vėliau šiuos signalus paverčia srovės arba įtampos signalais ir siunčia juos vairuotojui. Vairuotojas valdo variklio sukimąsi pagal valdymo signalą, kad pasiektų reikiamą padėtį arba greičio valdymą.

Kodavimo įrenginys: Servo varikliuose paprastai yra kodavimo įrenginys, skirtas išmatuoti tikrąją variklio rotoriaus padėtį. Koderis grąžina rotoriaus padėties informaciją į valdymo sistemą, kad valdymo sistema galėtų stebėti variklio padėtį realiu laiku ir ją reguliuoti.

Grįžtamasis ryšys: Servo variklių valdymo sistema paprastai naudoja uždarojo ciklo valdymą, kuris reguliuoja variklio išėjimą nuolat matuodamas faktinę padėtį ir lygindamas ją su norima padėtimi. Ši grįžtamojo ryšio kilpa užtikrina, kad variklio padėtis, greitis ir pagreitis atitiktų valdymo signalą, todėl galima tiksliai valdyti judesį.

Valdymo algoritmas: Servo variklio valdymo sistema paprastai taiko PID (proporcinio integralinio išvestinio) valdymo algoritmą, kuris nuolat koreguoja variklio išvestį, kad tikroji padėtis būtų kuo arčiau norimos padėties. PID valdymo algoritmas gali reguliuoti variklio išėjimą pagal skirtumą tarp tikrosios padėties ir norimos padėties, kad būtų pasiektas tikslus padėties valdymas.

Realiame darbe, kai valdymo sistema gauna padėties arba greičio nurodymus, vairuotojas valdys variklio sukimąsi pagal šias instrukcijas. Tuo pačiu metu kodavimo įrenginys nuolat matuoja tikrąją variklio rotoriaus padėtį ir perduoda šią informaciją atgal į valdymo sistemą. Valdymo sistema sureguliuos variklio išvestį naudodama PID valdymo algoritmą, remdamasi tikrosios padėties informacija, kurią grąžina koderis, kad tikroji padėtis būtų kuo arčiau norimos padėties.

Servo variklio veikimo principas gali būti suprantamas kaip uždaro ciklo valdymo sistema, kuri nuolat matuoja faktinę padėtį ir lygina ją su norima padėtimi, o pagal skirtumą reguliuoja variklio išėjimą, kad būtų pasiekta tiksli padėties, greičio ir pagreičio valdymas. Dėl to servo varikliai plačiai naudojami tose srityse, kuriose reikalingas didelio tikslumo judesio valdymas, pavyzdžiui, CNC staklės, robotai, automatikos įranga ir kitose srityse.