A servo variklisyra variklis, galintis tiksliai valdyti padėtį, greitį ir pagreitį, ir paprastai naudojamas tose srityse, kurioms reikalingas didelio tikslumo judesio valdymas. Tai galima suprasti kaip variklį, kuris paklūsta valdymo signalo komandai: prieš išduodant valdymo signalą, rotorius nejuda; Kai valdymo signalas išsiunčiamas, rotorius iš karto sukasi; Kai valdymo signalas prarandamas, rotorius gali iš karto sustoti. Jo veikimo principas apima valdymo sistemą, kodavimo įrenginį ir grįžtamojo ryšio kilpą. Toliau pateikiamas išsamus servo variklių veikimo paaiškinimas:
Valdymo sistema: Servo variklio valdymo sistemą paprastai sudaro valdiklis, pavara ir variklis. Valdiklis gauna iš išorės gaunamus valdymo signalus, pvz., padėties instrukcijas arba greičio instrukcijas, o tada šiuos signalus konvertuoja į srovės arba įtampos signalus ir siunčia juos pavarai. Pavaros įrenginys valdo variklio sukimąsi pagal valdymo signalą, kad būtų pasiekta reikiama padėtis arba greitis.
Kodavimo įrenginys: Servo varikliai paprastai turi kodavimo įrenginį, skirtą matuoti faktinę variklio rotoriaus padėtį. Kodavimo įrenginys perduoda rotoriaus padėties informaciją valdymo sistemai, kad valdymo sistema galėtų realiuoju laiku stebėti variklio padėtį ir ją koreguoti.
Grįžtamojo ryšio kilpa: Servo variklių valdymo sistema paprastai naudoja uždaros kilpos valdymą, kuris reguliuoja variklio išvestį nuolat matuodamas faktinę padėtį ir lygindamas ją su norima padėtimi. Ši grįžtamojo ryšio kilpa užtikrina, kad variklio padėtis, greitis ir pagreitis atitiktų valdymo signalą, o tai leidžia tiksliai valdyti judesį.
Valdymo algoritmas: Servo variklio valdymo sistema paprastai naudoja PID (proporcinio-integralinio-išvestinio) valdymo algoritmą, kuris nuolat reguliuoja variklio išvestį, kad faktinė padėtis būtų kuo artimesnė norimai. PID valdymo algoritmas gali reguliuoti variklio išvestį pagal skirtumą tarp faktinės ir norimos padėties, kad būtų pasiektas tikslus padėties valdymas.
Faktinio darbo metu, kai valdymo sistema gauna padėties arba greičio instrukcijas, tvarkyklė valdo variklio sukimąsi pagal šias instrukcijas. Tuo pačiu metu kodavimo įrenginys nuolat matuoja tikrąją variklio rotoriaus padėtį ir perduoda šią informaciją atgal į valdymo sistemą. Valdymo sistema, remdamasi kodavimo įrenginio pateikta faktinės padėties informacija, reguliuoja variklio išvestį, kad tikroji padėtis būtų kuo artimesnė norimai padėčiai.
Servovariklio veikimo principas gali būti suprantamas kaip uždaros grandinės valdymo sistema, kuri nuolat matuoja faktinę padėtį ir lygina ją su norima padėtimi, o variklio išėjimo galią reguliuoja pagal skirtumą, kad būtų pasiektas tikslus padėties, greičio ir pagreičio valdymas. Dėl to servovarikliai plačiai naudojami srityse, kurioms reikalingas didelio tikslumo judesio valdymas, pavyzdžiui, CNC staklėse, robotuose, automatikos įrangoje ir kitose srityse.
Apskritai servovariklio veikimo principas apima valdymo sistemos, kodavimo įrenginio ir grįžtamojo ryšio kilpos sinergiją. Šių komponentų sąveika leidžia tiksliai valdyti variklio padėtį, greitį ir pagreitį.
Rašytojas: Sharon
Įrašo laikas: 2024 m. balandžio 12 d.