Yra keturių tipųpramoninės automatikos variklisapkrovos:

1, Reguliuojamos arklio galios ir pastovus sukimo momentas: kintamos arklio galios ir pastovaus sukimo momento programos apima konvejerius, kranus ir krumpliaračių siurblius. Šiose srityse sukimo momentas yra pastovus, nes apkrova yra pastovi. Reikalingos arklio jėgos gali skirtis priklausomai nuo taikymo, todėl pastovaus greičio kintamosios srovės ir nuolatinės srovės varikliai yra geras pasirinkimas.

2, Kintamasis sukimo momentas ir pastovi arklio galia: Kintamo sukimo momento ir pastovių arklio galių taikymo pavyzdys yra mašininio popieriaus pervyniojimas. Medžiagos greitis išlieka toks pat, o tai reiškia, kad arklio galios nesikeičia. Tačiau didėjant ritinio skersmeniui, keičiasi apkrova. Mažose sistemose tai yra gera programaDC varikliaiarba servo varikliai. Atkuriamoji galia taip pat kelia susirūpinimą ir į ją reikėtų atsižvelgti nustatant pramoninio variklio dydį arba pasirenkant energijos valdymo metodą. Kintamosios srovės varikliai su kodavimo įrenginiais, uždarojo ciklo valdymu ir viso kvadranto pavaromis gali būti naudingi didesnėms sistemoms.

3, reguliuojamos arklio jėgos ir sukimo momentas: ventiliatoriams, išcentriniams siurbliams ir maišytuvams reikia kintamų arklio galių ir sukimo momento. Didėjant pramoninio variklio greičiui, apkrova taip pat didėja, kai reikia arklio galių ir sukimo momento. Dėl šių apkrovų prasideda diskusijos apie variklio efektyvumą, kai keitikliai apkrauna kintamosios srovės variklius naudodami kintamo greičio pavaras (VSD).

4, padėties valdymas arba sukimo momento valdymas: tokiose programose kaip linijinės pavaros, kurioms reikalingas tikslus judėjimas į kelias pozicijas, reikalingas griežtas padėties arba sukimo momento valdymas ir dažnai reikia grįžtamojo ryšio, kad būtų patikrinta teisinga variklio padėtis. Servo arba žingsniniai varikliai yra geriausias pasirinkimas šioms reikmėms, tačiau nuolatinės srovės varikliai su grįžtamuoju ryšiu arba kintamosios srovės varikliai su keitikliu su kodavimo įrenginiais dažniausiai naudojami plieno arba popieriaus gamybos linijose ir panašiose srityse.

 

Įvairių tipų pramoniniai varikliai

Nors yra daugiau nei 36 rūšiųAC/DC varikliainaudojamas pramonėje. Nors yra daug variklių tipų, pramoniniai pritaikymai labai sutampa, o rinka pastūmėjo supaprastinti variklių pasirinkimą. Tai susiaurina praktinį variklių pasirinkimą daugeliu atvejų. Šeši labiausiai paplitę variklių tipai, tinkami daugeliui pritaikymų, yra nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių ir šepečiu, kintamosios srovės voverės narvelio ir apvijų rotoriaus varikliai, servo ir žingsniniai varikliai. Šie variklių tipai tinka daugeliui pritaikymų, o kiti tipai naudojami tik specialioms reikmėms.

 

Trys pagrindiniai tipaipramoninis variklisprogramas

Trys pagrindinės pramoninių variklių taikymo sritys yra pastovaus greičio, kintamo greičio ir padėties (arba sukimo momento) valdymas. Skirtingoms pramonės automatizavimo situacijoms reikia skirtingų programų ir problemų, taip pat savo problemų rinkinių. Pavyzdžiui, jei didžiausias greitis yra mažesnis už etaloninį variklio greitį, reikia pavarų dėžės. Tai taip pat leidžia mažesniam varikliui veikti efektyvesniu greičiu. Nors internete yra daug informacijos apie tai, kaip nustatyti variklio dydį, yra daug veiksnių, į kuriuos vartotojai turi atsižvelgti, nes reikia atsižvelgti į daugybę detalių. Apskaičiuojant apkrovos inerciją, sukimo momentą ir greitį, vartotojas turi suprasti tokius parametrus kaip bendra apkrovos masė ir dydis (spindulys), taip pat trintis, pavarų dėžės nuostoliai ir mašinos ciklas. Taip pat reikia atsižvelgti į apkrovos pokyčius, pagreičio arba lėtėjimo greitį ir veikimo ciklą, nes kitaip pramoniniai varikliai gali perkaisti. Kintamosios srovės indukciniai varikliai yra populiarus pasirinkimas pramoniniams sukamiesiems judesiams. Pasirinkę variklio tipą ir dydį, naudotojai taip pat turi atsižvelgti į aplinkos veiksnius ir variklio korpuso tipus, pvz., atviro rėmo ir nerūdijančio plieno korpuso plovimo programas.

Kaip pasirinkti pramoninį variklį

Trys pagrindinės problemospramoninis variklispasirinkimas

1. Pastovaus greičio programėlės?

Esant pastoviam greičiui, variklis paprastai dirba panašiu greičiu, mažai arba visai neatsižvelgdamas į pagreičio ir lėtėjimo rampas. Šio tipo programa paprastai veikia naudojant visos eilutės įjungimo / išjungimo valdiklius. Valdymo grandinę paprastai sudaro atšakos grandinės saugiklis su kontaktoriumi, perkrovos pramoninio variklio paleidiklis ir rankinis variklio valdiklis arba minkštasis paleidiklis. Tiek kintamosios srovės, tiek nuolatinės srovės varikliai tinka nuolatiniam greičiui. Nuolatinės srovės varikliai turi visą sukimo momentą esant nuliniam greičiui ir turi didelę tvirtinimo bazę. Kintamosios srovės varikliai taip pat yra geras pasirinkimas, nes jie turi didelį galios koeficientą ir reikalauja mažai priežiūros. Priešingai, didelės servo arba žingsninio variklio našumo charakteristikos būtų laikomos per didelėmis paprastam naudojimui.

2. Kintamo greičio programėlė?

Kintamo greičio programoms paprastai reikia kompaktiškų greičio ir greičio svyravimų, taip pat apibrėžtų pagreičio ir lėtėjimo rampų. Praktikoje pramoninių variklių, pvz., ventiliatorių ir išcentrinių siurblių, greitis paprastai sumažinamas siekiant pagerinti efektyvumą suderinant energijos suvartojimą su apkrova, o ne veikiant visu greičiu ir stabdant ar slopinant galią. Į tai labai svarbu atsižvelgti transportuojant tokias programas kaip išpilstymo linijos. Kintamosios srovės variklių ir VFDS derinys plačiai naudojamas efektyvumui padidinti ir gerai veikia įvairiose kintamo greičio srityse. Tiek kintamosios srovės, tiek nuolatinės srovės varikliai su atitinkamomis pavaromis gerai veikia kintamo greičio įrenginiuose. Nuolatinės srovės varikliai ir pavarų konfigūracijos ilgą laiką buvo vienintelis pasirinkimas kintamo greičio varikliams, o jų komponentai buvo sukurti ir išbandyti. Net ir dabar nuolatinės srovės varikliai yra populiarūs naudojant kintamą greitį, dalinę arklio galią ir naudingi mažo greičio įrenginiuose, nes jie gali užtikrinti visą sukimo momentą esant mažam greičiui ir pastovų sukimo momentą esant įvairiems pramoniniams varikliams. Tačiau nuolatinės srovės variklių priežiūra yra problema, kurią reikia apsvarstyti, nes daugeliui jų reikia komutuoti šepečiais ir jie susidėvi dėl sąlyčio su judančiomis dalimis. Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių pašalina šią problemą, tačiau jie yra brangesni, o pramoninių variklių asortimentas yra mažesnis. Šepečių susidėvėjimas nėra problema naudojant kintamosios srovės indukcinius variklius, o kintamo dažnio pavaros (VFDS) yra naudinga parinktis didesnėms nei 1 AG programoms, pvz., ventiliatoriams ir siurbimui, kurie gali padidinti efektyvumą. Pasirinkus pavaros tipą pramoniniam varikliui paleisti, gali padidėti padėties suvokimas. Prie variklio galima pridėti kodavimo įrenginį, jei to reikalauja programa, ir gali būti nurodyta pavara, kuri naudotų kodavimo grįžtamąjį ryšį. Dėl to ši sąranka gali užtikrinti į servo panašų greitį.

3. Ar jums reikia padėties kontrolės?

Tvirtas padėties valdymas pasiekiamas nuolat tikrinant variklio padėtį jam judant. Tokiose programose kaip tiesinės pavaros padėties nustatymas gali naudoti žingsninius variklius su grįžtamuoju ryšiu arba be jo arba servovariklius su būdingu grįžtamuoju ryšiu. Žingsnis juda tiksliai į padėtį vidutiniu greičiu ir tada išlaiko tą padėtį. Atviros kilpos žingsninė sistema užtikrina galingą padėties valdymą, jei yra tinkamo dydžio. Kai nėra grįžtamojo ryšio, žingsninis veiksmas atliks tikslų žingsnių skaičių, nebent jis susidurs su apkrovos pertraukimu, viršijančiu savo pajėgumą. Didėjant programos greičiui ir dinamikai, atvirojo ciklo žingsninis valdymas gali neatitikti sistemos reikalavimų, todėl reikia atnaujinti į žingsninį arba servovariklį su grįžtamuoju ryšiu. Uždarojo ciklo sistema užtikrina tikslius, didelio greičio judesio profilius ir tikslų padėties valdymą. Servo sistemos užtikrina didesnį sukimo momentą nei žingsniniai dideliais greičiais, taip pat geriau veikia esant didelėms dinaminėms apkrovoms ar sudėtingoms judėjimo programoms. Didelio našumo judėjimui su žemos padėties viršijimu, atspindėta apkrovos inercija turi kuo labiau atitikti servo variklio inerciją. Kai kuriose programose pakanka nesutapimo iki 10:1, tačiau optimalus yra 1:1. Pavarų sumažinimas yra geras būdas išspręsti inercijos neatitikimo problemą, nes atspindėtos apkrovos inercija sumažėja perdavimo koeficiento kvadratu, tačiau skaičiuojant reikia atsižvelgti į pavarų dėžės inerciją.