Pavarų žingsniniai varikliaiyra populiarus greičio reduktorių tipas, ypač paplitęs yra 12 V variantas. Šioje diskusijoje bus išsamiai apžvelgti žingsniniai varikliai, reduktorius ir žingsninių krumpliaračių varikliai, įskaitant jų konstrukciją. Žingsniniai varikliai yra jutiklinių variklių klasė, kuri veikia transformuodama nuolatinę srovę į daugiafazę, nuosekliai valdomą srovę, naudodama elektroninę grandinę. Šis procesas leidžia žingsniniam varikliui veikti. Tvarkyklė, atliekanti nuoseklaus kelių fazių valdiklio funkciją, tiekia laikiną maitinimo šaltinį žingsniniam varikliui.
Žingsniniai varikliai yra atviros grandinės valdymo varikliai, kurie elektros impulsų signalus paverčia kampiniais arba linijiniais poslinkiais. Kaip pagrindiniai šiuolaikinių skaitmeninių valdymo sistemų pavaros elementai, jie vertinami dėl savo tikslumo. Variklio greitis ir galutinė padėtis nustatomi pagal signalo impulsų dažnį ir skaičių, ir apkrovos pokyčiai jiems įtakos neturi. Kai žingsninis variklis gauna impulso signalą, jis duoda žingsniniam varikliui impulsą pasisukti nustatytu kampu, vadinamu „žingsnio kampu“, judant tiksliais, laipsniškais žingsniais.
Reduktoriai yra atskiri mazgai, kuriuose tvirtame korpuse integruotos krumpliaračiai, sliekinės ir kombinuotos krumpliaračių-sliekinių pavarų transmisijos. Jie dažniausiai naudojami greičiui tarp pradinių judančių komponentų ir darbinių mechanizmų sumažinti. Reduktorius suderina greičio ir sukimo momento perdavimą tarp maitinimo šaltinio ir darbinės mašinos. Plačiai naudojamišiuolaikinė technika, jie ypač mėgstami tose srityse, kuriose reikiamažo greičio, didelio sukimo momento veikimasReduktorius greitį sumažina įjungdamas didesnę pavarą ant išėjimo veleno ir mažesnę pavarą ant įėjimo veleno. Norint pasiekti norimą redukcijos santykį, gali būti naudojamos kelios pavarų poros, o perdavimo santykis apibrėžiamas atitinkamų pavarų dantų skaičiaus santykiu. Reduktoriaus maitinimo šaltinis gali būti nuolatinės srovės variklis, žingsninis variklis, bešerdis variklis arba mikrovariklis, tokie įtaisai dar vadinami nuolatinės srovės reduktoriais, žingsniniais reduktoriais, bešerdis reduktoriais arba mikroreduktoriais.
Žingsninis variklis su krumpliaračiu yra reduktoriaus ir variklio mazgas. Nors variklis gali pasiekti didelius greičius esant mažam sukimo momentui ir generuoja didelę judėjimo inerciją, reduktoriaus vaidmuo yra sumažinti šį greitį, taip padidinant sukimo momentą ir sumažinant inerciją, kad būtų pasiekti reikiami veikimo parametrai.
Kiekvieną kartą, kai pasikeičia signalas, variklis pasisuka fiksuotu kampu, todėl žingsniniai varikliai ypač naudingi situacijose, kai reikia tiksliai nustatyti padėtį. Įsivaizduokiteprekybos automataimatome visur: jie naudoja žingsninius variklius daiktų išdavimui valdyti, užtikrindami, kad vienu metu įkristų tik vienas daiktas.
Sinbado variklisgali pasigirti daugiau nei dešimtmečio patirtimi žingsninių pavarų variklių pramonėje, klientams siūlydama platų individualių variklių prototipų duomenų asortimentą. Be to, įmonė puikiai geba integruoti tikslias planetines pavarų dėžes su individualiai pritaikytais redukcijos santykiais arba atitinkamais kodavimo įrenginiais, kad galėtų greitai sukurti mikro transmisijos sprendimus, puikiai atitinkančius klientų reikalavimus.
Iš esmės žingsniniai varikliai leidžia valdyti judėjimo ilgį ir greitį. Skirtumas tarp žingsninių variklių ir žingsninių variklių su krumpliaračiais yra žingsninio variklio gebėjimas palaikyti pastovų greitį ir punktualumą, leidžiant nustatyti trukmę ir sukimosi greitį. Priešingai, žingsninio variklio su krumpliaračiais greitis nustatomas pagal redukcijos santykį, jo negalima reguliuoti ir jis iš esmės yra greitas. Nors žingsniniams varikliams būdingas mažas sukimo momentas, žingsniniai varikliai su krumpliaračiais gali pasigirti dideliu sukimo momentu.
Redaktorė: Karina
Įrašo laikas: 2024 m. balandžio 19 d.
